ESTUN在光伏行業設備上的應用
▌案例一：電池排版機
排版機是光伏組件生產過程中用于對從串焊機流出的電池串進行自動排版的機器，相較于人工排版，占地面積小，排版精度高，且大大節省了人力成本。
? 技術指標
? 方案配置
自動排版機設備由以下幾部分組成：
數控系統：ESTUN電池串排版機機軟件，控制器為ESMOTION-NG35
伺服系統：ESTUN PRONET系列伺服
▌案例二：組件全自動裝框機
全自動伺服裝框機與人工裝框和半自動裝框相比，加工效率更高，且溢膠均勻，裝框效果更好，配合埃斯頓機器人放框，整個機器只需單人負責邊框上料即可，大大降低了人力成本。
? 技術指標
▌系統拓撲圖
▌系統特色
? ESTUN自動排版完整解決方案，采用CANOPEN總線通訊方式，
? 機頭部分的橫移軸和旋轉軸采用兩軸插補算法，保證了同起同停，內芯部分采用位置控制，定位精度高。
? 系統新增隨動功能，可以與上下工位流水線相互配合，節省了進出料時間。
? 系統共有三種模式，分別為自動運行，流板和調試模式，系統使用靈活，整個方案具備很高的性價比，也能為設備制造商帶來更高的市場競爭力。
? 精確控制伺服進行裝框定位，且直接通過總線實時獲取各軸扭矩值，防止由于出力過大導致爆板
? 上位機包含豐富的報警信息和人性化的操作界面，方便用戶使用。
▌現場圖片
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